您是否希望药品的复杂贴标过程变得更可靠、更具成本效益和更快捷？那么，机器人技术可以为此做出决定性的贡献。尤其是以前的产品都是人工送料和取出的，需要大量的劳动力。这也意味着一定程度的容错性。通过机器人辅助贴标单元 211R HC，HERMA 展示了如何更好地解决旋转式贴标的挑战。
是什么让贴标单元 211R HC 如此具有优势？
- 使用机器人技术可以优化效率，例如，由于减少了停机时间和长时间内始终如一的高性能。
- 它最大限度地减少了操作员造成的错误，例如在单调、重复的活动中注意力下降。
- 因此，211R HC 还有助于降低成本，尤其是省去繁琐的人工后期处理。
- 它提高了过程可靠性，因为贴标单元是一个封闭系统，其保护装置在操作过程中不必打开；产品通过创新的抽屉系统进料和取出。
- 211R HC 每分钟可贴标 20 个产品，因此比同类传统半自动贴标机快 25% 。
- 使用机器人技术使成本密集型工人能够从事更高价值的活动，并在人员短缺的情况下更容易维持运营。
- 在安全性方面也是一个加分项：机器人贴标单元可以进行编程，以自动符合某些贴标法规和标准。
- 对于频繁更换不同尺寸的产品，还可以选择使用快速更换单元的格式化零件，以实现较短的转换时间。
适用于小批量和复杂形状的产品
贴标单元专为小药瓶、笔、注射器和药筒等医药产品而设计。这些产品通常不稳定，形状也不规则。因此，对于小批量产品，通常使用半自动贴标机（如传统的环绕式贴标机 211 HC）进行贴标。然而，新型贴标单元大大提高了这一过程的自动化程度，并提高了效率和精度。
211R HC 的诞生及其工作原理
211R HC 是与发那科 (Fanuc) 和 Weiss Robotics 合作开发的成果。其中特别注意了空间小的要求。因此，一个具有超紧凑占地面积的机器人和世界上最小的伺服夹具被集成进来。原装上，HERMA 与所有领先的机器人供应商合作，为各种应用开发解决方案。
第 1 步：抽屉系统允许未贴标的产品直接进入封闭式贴标单元的托盘。为此无需打开安全盖。这种创新方法提高了效率、增加了安全性并确保了工作流程的顺利进行。
第 2 步：机器人将产品从托盘中一件一件取出，并将它们精确地放置在配备了 HERMA 500 的贴标站中。
第 3 步：产品在电机驱动的滚动柱中旋转。标签通过气动摆动的分配器被精确地贴在产品上并滚压。
第 4 步：在贴标过程完成后，机器人将贴好标的产品放置在图像处理系统或传感器下，以检查标签的存在及可变数据。
第 5 步：对于已获得批准（即已确认）的产品，随后将它们放入专用的托盘或提供的外箱中。
第 6 步：未经确认的产品被放置在一个单独的托盘中。
